Хорошо друг друга понимают те, у кого много общего. И мужчина может не понять мужчину, и женщина – женщину, если у них нет общих точек. Вообще, думаю, чем больше человек смыслит в психологии, тем легче ему понять другого человека. Грамотный психолог может легко понять кого угодно.