В школе когда училась, страдала подобным. Вернее, либо забывала напрочь заранее до блеска отшлифованную речь, либо начинала пищать, когда выступала перед аудиторией, даже перед знакомой. Нормализовалась речь либо, когда круг людей был достаточно невелик, либо, когда говорила долго, привыкала, так сказать, к обстановке. Еще заметила, что, когда сценки какие-то ставили с переодеванием, где маски нужно было одевать, все становилось проще.
У меня это дело прошло само собой, когда поступила в институт. Меня старостой выбрали, нельзя было мямлить перед нашим двухметровым деканом, когда очередного двоечника из лап отчисления выцарапывала.

Да, и, увереннее по жизни себя почувствовала - помогло, наверное.
Когда защищала диплом, боялась, что голос будет дрожжать

Однако с голосом все было Оk, дрожжали коленки

Причем, так явно, что стрелочки на брючках ходуном ходили
Страх публичных выступлений - явление довольно распростроненное.
Избавляться от него... Клин клином вышибают! Попробуй в компаниях, на домашних праздниках, при большом количестве людей, близких тебе произнести речь, посвященную торжеству, например, для начала.
А, вообще, чем больше опыта публичных выступлений, тем лучше!