Представляю себе, если сначало надеть штаны, а потом под них трусы, хм... Надо будет попробовать

проще будет трусы надеть на штаны
С утра я просыпаюсь вместе с трусами, они на мне уже надеты

Потом иду искать носки, затем надеваю рубашку/футболку, ну а на трусьё натягиваю штаны или шорты, там дальше идут уже всякие пребамбасы, к верхней одежде.