Бывало, били. До какого-то момента это помогало, а потом перестало, причем довольно рано

Скорее всего это связано с моей пониженной чувствительностью к боли. После этого телесные наказания прекратились.
Бить детей надо. Лучше всего до того момента, пока они не понимают на словах что плохо, а что хорошо. Метод кнута и пряника рулит.