Это называется тремор. Но проявляется тремор не у всех младенцев. В моем роддоме по крайней мере. Причина - мышечные сокращения. Из за родовой травмы может быть или сильных эмоций и т.д.. Какие имено эмоции никто не скажет.
Координация движений еще слабая, поэтому когда ребенок беспокойный управлять своими мышцами не может.