Мильтен

Поскольку тема - Наука, а к науке относится геометрия, то вот задачка :
Через центр O окружности, вписанной в треугольник Abc, проведена прямая Ok, перпендикулярная к плоскости треугольника. Найдите расстоние от точки K до сторон треугольника, если Ab=bc=10см, Ac=12см, Ok=4см.
Решить немогу. Помогите плиз. Я просто немогу найти радиус этой вписанной окружности, точнее знаю скока он равен, но мне нужно способ нахождения.
Плиз, решить седня надо.
Заранее спасибо.