вы чо гоните, друзья? в А9 один температурный датчик - в салоне, по нему она и запускает или может по времени.
это в В9 два датчика.
по собственному опыту на камри запуск от двигателя не работал как надо - двигатель большой, датчик сверху, даже на морозе в -25 температура там держится очень долго в то время, как низ двигателя промерзает, поэтому я ставил через 2-3 часа - двигатель теплый, ему от таких прогревов только лучше, чем маслать задубевший.